Тэхналогія фільтра Калмана ў беспілотных аўтамабілях

Фільтр Калмана - гэта алгарытм, які шырока выкарыстоўваецца ў беспілотных аўтамабілях, асабліва пры лакалізацыі транспартных сродкаў і адсочванні іншых транспартных сродкаў. Выкарыстоўваючы дадзеныя, атрыманыя з такіх датчыкаў, як лідар, фільтр Калмана здольны дакладна ацэньваць і прадказваць становішча, хуткасць і паскарэнне транспартнага сродку, захоўваючы высокую дакладнасць нават пры наяўнасці шуму і перашкод пры вымярэнні. Перавагай гэтага алгарытму з'яўляецца яго высокая эфектыўнасць і прадукцыйнасць у рэжыме рэальнага часу, што робіць яго вельмі прыдатным для апрацоўкі задач успрымання і прагназавання аўтаномных транспартных сродкаў у складаных умовах руху.