Kalman szűrőtechnológia önvezető autókban

A Kalman-szűrő egy olyan algoritmus, amelyet széles körben használnak az önvezető autókban, különösen a jármű lokalizációjában és más járművek nyomon követésében. Az olyan érzékelőktől kapott adatok felhasználásával, mint a lidar, a Kalman-szűrő képes pontosan megbecsülni és megjósolni a jármű helyzetét, sebességét és gyorsulását, megőrizve a nagy pontosságot még mérési zaj és interferencia jelenlétében is. Ennek az algoritmusnak az előnye a nagy hatékonyság és a valós idejű teljesítmény, így kiválóan alkalmas az autonóm járművek észlelési és előrejelzési feladatainak kezelésére összetett forgalmi környezetben.