Технологія фільтра Калмана в безпілотних автомобілях

Фільтр Калмана — це алгоритм, який широко використовується в безпілотних автомобілях, особливо для локалізації транспортних засобів і відстеження інших транспортних засобів. Використовуючи дані, отримані від таких датчиків, як лідар, фільтр Калмана здатний точно оцінити та передбачити положення, швидкість і прискорення транспортного засобу, зберігаючи високу точність навіть за наявності шуму вимірювання та перешкод. Перевагою цього алгоритму є його висока ефективність і продуктивність у реальному часі, що робить його дуже придатним для вирішення завдань сприйняття та прогнозування автономних транспортних засобів у складних дорожніх середовищах.