Kalman filtrų technologija savaeigiuose automobiliuose

Kalmano filtras yra algoritmas, plačiai naudojamas autonominėse transporto priemonėse, ypač transporto priemonių lokalizavimui ir kitų transporto priemonių sekimui. Naudodamas duomenis, gautus iš jutiklių, tokių kaip lidar, Kalmano filtras gali tiksliai įvertinti ir numatyti transporto priemonės padėtį, greitį ir pagreitį, išlaikant aukštą tikslumą net esant matavimo triukšmui ir trukdžiams. Šio algoritmo pranašumas yra jo didelis efektyvumas ir našumas realiuoju laiku, todėl jis labai tinka savarankiškų transporto priemonių suvokimo ir numatymo užduotims atlikti sudėtingose ​​eismo aplinkose.