Tehnologija Kalman filtera u samovozećim automobilima

Kalmanov filtar je algoritam koji se široko koristi u samovozećim automobilima, posebno u lokalizaciji vozila i praćenju drugih vozila. Korištenjem podataka prikupljenih od senzora kao što je lidar, Kalmanov filtar može točno procijeniti i predvidjeti položaj, brzinu i ubrzanje vozila, održavajući visoku točnost čak i u prisutnosti buke mjerenja i smetnji. Prednost ovog algoritma je njegova visoka učinkovitost i performanse u stvarnom vremenu, što ga čini vrlo prikladnim za rukovanje zadacima percepcije i predviđanja autonomnih vozila u složenim prometnim okruženjima.