Kalmani filtritehnoloogia isejuhtivates autodes

Kalmani filter on autonoomsetes sõidukites laialdaselt kasutatav algoritm, eriti sõidukite lokaliseerimisel ja teiste sõidukite jälgimisel. Kasutades anduritelt, nagu lidar, kogutud andmeid, suudab Kalmani filter täpselt hinnata ja ennustada sõiduki asukohta, kiirust ja kiirendust, säilitades suure täpsuse isegi mõõtmismüra ja häirete korral. Selle algoritmi eeliseks on selle kõrge efektiivsus ja reaalajas jõudlus, mistõttu on see väga sobiv autonoomsete sõidukite taju- ja ennustamisülesannete lahendamiseks keerukates liikluskeskkondades.