深入分析：自動駕駛汽車的關鍵定位技術

自動駕駛汽車依賴精準的定位技術來確認自身在全球高精度地圖上的具體位置。常用的定位方法包括全球導航衛星系統（GNSS）、即時運動定位（RTK）、慣性導航、雷射雷達定位和視覺定位。這些方法各有優劣，例如，GNSS雖然覆蓋廣，但受環境因素影響大；RTK提供高精度定位，但需要地面基站支持；慣性導航能持續提供位置信息，但誤差隨時間累積；激光雷達定位穩健，但建構和維護高精度地圖難度大；視覺定位利用攝影機獲取影像資料進行定位，簡單易行但缺乏深度資訊。