सेल्फ-ड्राइविंग कारों में कलमन फ़िल्टर तकनीक

कलमन फ़िल्टर एक एल्गोरिदम है जिसका व्यापक रूप से स्वायत्त वाहनों में उपयोग किया जाता है, विशेष रूप से वाहन स्थानीयकरण और अन्य वाहनों की ट्रैकिंग में। लिडार जैसे सेंसर से प्राप्त डेटा का उपयोग करके, कलमन फ़िल्टर वाहन की स्थिति, गति और त्वरण का सटीक अनुमान लगाने और भविष्यवाणी करने में सक्षम है, माप शोर और हस्तक्षेप की उपस्थिति में भी उच्च सटीकता बनाए रखता है। इस एल्गोरिदम का लाभ इसकी उच्च दक्षता और वास्तविक समय का प्रदर्शन है, जो इसे जटिल यातायात वातावरण में स्वायत्त वाहनों की धारणा और भविष्यवाणी कार्यों को संभालने के लिए बहुत उपयुक्त बनाता है।