Công nghệ lọc Kalman trên xe tự lái

Bộ lọc Kalman là một thuật toán được sử dụng rộng rãi trên ô tô tự lái, đặc biệt là trong việc định vị phương tiện và theo dõi các phương tiện khác. Bằng cách sử dụng dữ liệu thu được từ các cảm biến như lidar, bộ lọc Kalman có thể ước tính và dự đoán chính xác vị trí, tốc độ và gia tốc của xe, duy trì độ chính xác cao ngay cả khi có nhiễu và nhiễu đo lường. Ưu điểm của thuật toán này là hiệu quả cao và hiệu suất theo thời gian thực, khiến nó rất phù hợp để xử lý các nhiệm vụ nhận thức và dự đoán của xe tự hành trong môi trường giao thông phức tạp.