Нарийвчилсан шинжилгээ: Автономит тээврийн хэрэгслийн байршлын гол технологи

Өөрөө жолооддог машинууд нь өндөр нарийвчлалтай дэлхийн газрын зураг дээр өөрийн байршлыг баталгаажуулахын тулд нарийн байршил тогтоох технологид тулгуурладаг. Түгээмэл хэрэглэгддэг байршил тогтоох аргууд нь Глобал навигацийн хиймэл дагуулын систем (GNSS), бодит цагийн кинематик байрлал тогтоох (RTK), инерцийн навигаци, лидарын байрлал тогтоох, визуал байршил зэргийг багтаадаг. Эдгээр аргууд тус бүр нь өөрийн гэсэн давуу болон сул талуудтай байдаг. Жишээлбэл, GNSS нь хүрээлэн буй орчны хүчин зүйлээс ихээхэн хамаардаг, гэхдээ газрын суурь станцуудын дэмжлэгийг байнга өгдөг; , гэхдээ алдаа нь цаг хугацааны явцад хуримтлагддаг lidar байрлал тогтоох, гэхдээ өндөр нарийвчлалтай газрын зургийг бүтээх, хадгалахад хэцүү байдаг визуал байрлал нь байршил тогтооход зориулж зургийн өгөгдлийг олж авахын тулд камер ашигладаг бөгөөд энэ нь энгийн бөгөөд гүнзгий мэдээлэлгүй байдаг.