Análise aprofundada: principais tecnologias de posicionamento para veículos autônomos

Os carros autônomos contam com tecnologia de posicionamento preciso para confirmar sua localização específica em mapas de alta precisão ao redor do mundo. Os métodos de posicionamento comumente usados ​​incluem Sistema Global de Navegação por Satélite (GNSS), posicionamento cinemático em tempo real (RTK), navegação inercial, posicionamento lidar e posicionamento visual. Cada um desses métodos tem suas próprias vantagens e desvantagens. Por exemplo, embora o GNSS tenha ampla cobertura, ele é muito afetado por fatores ambientais e fornece posicionamento de alta precisão, mas requer suporte de estações base terrestres para fornecer continuamente informações de posição; , mas os erros se acumulam com o tempo; posicionamento lidar Robusto, mas difícil de construir e manter mapas de alta precisão, usa câmeras para obter dados de imagem para posicionamento, que é simples e fácil, mas carece de informações detalhadas;