Diepgaande analyse: sleutelpositioneringstechnologieën voor autonome voertuigen

Zelfrijdende auto's vertrouwen op nauwkeurige positioneringstechnologie om hun specifieke locatie te bevestigen op uiterst nauwkeurige kaarten over de hele wereld. Veelgebruikte positioneringsmethoden zijn onder meer het Global Navigation Satellite System (GNSS), real-time kinematische positionering (RTK), traagheidsnavigatie, lidar-positionering en visuele positionering. Elk van deze methoden heeft zijn eigen voor- en nadelen. Hoewel GNSS een brede dekking heeft, wordt het bijvoorbeeld sterk beïnvloed door omgevingsfactoren; RTK biedt uiterst nauwkeurige positionering, maar vereist ondersteuning van grondbasisstations die continu positie-informatie kunnen leveren; , maar fouten stapelen zich op in de loop van de tijd; lidar-positionering Robuust, maar het is moeilijk om zeer nauwkeurige kaarten te maken en te onderhouden; gebruik van camera's om beeldgegevens te verkrijgen voor positionering, wat eenvoudig en gemakkelijk is, maar diepte-informatie mist.