Approfondimento: tecnologie chiave di posizionamento per veicoli autonomi

2024-12-30 21:04
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Le auto a guida autonoma si affidano a una tecnologia di posizionamento preciso per confermare la loro posizione specifica su mappe ad alta precisione in tutto il mondo. I metodi di posizionamento comunemente utilizzati includono il sistema globale di navigazione satellitare (GNSS), il posizionamento cinematico in tempo reale (RTK), la navigazione inerziale, il posizionamento lidar e il posizionamento visivo. Ciascuno di questi metodi presenta vantaggi e svantaggi: ad esempio, sebbene il GNSS abbia un'ampia copertura, è fortemente influenzato da fattori ambientali; RTK fornisce un posizionamento ad alta precisione, ma richiede il supporto delle stazioni base di terra in grado di fornire continuamente informazioni sulla posizione , ma gli errori si accumulano nel tempo; posizionamento lidar Robusto, ma è difficile costruire e mantenere mappe ad alta precisione il posizionamento visivo utilizza telecamere per ottenere dati di immagine per il posizionamento, che è semplice e facile ma manca di informazioni di profondità.