კალმანის ფილტრის ტექნოლოგია თვითმართველ მანქანებში

კალმანის ფილტრი არის ალგორითმი, რომელიც ფართოდ გამოიყენება თვითმართველ მანქანებში, განსაკუთრებით ავტომობილის ლოკალიზაციისა და სხვა მანქანების თვალყურის დევნებისთვის. სენსორებისგან მიღებული მონაცემების გამოყენებით, როგორიცაა lidar, Kalman-ის ფილტრს შეუძლია ზუსტად შეაფასოს და წინასწარ განსაზღვროს ავტომობილის პოზიცია, სიჩქარე და აჩქარება, მაღალი სიზუსტის შენარჩუნება, თუნდაც გაზომვის ხმაურის და ჩარევის არსებობის შემთხვევაში. ამ ალგორითმის უპირატესობა არის მისი მაღალი ეფექტურობა და რეალურ დროში შესრულება, რაც მას ძალიან შესაფერისს ხდის ავტონომიური მანქანების აღქმისა და პროგნოზირების ამოცანების შესასრულებლად რთულ სატრანსპორტო გარემოში.