Déift Analyse: Schlësselpositionéierungstechnologien fir autonom Gefierer

Selbstfahrend Autoen vertrauen op präzis Positionéierungstechnologie fir hir spezifesch Plaz op héichpräzis global Kaarten ze bestätegen. Allgemeng benotzt Positionéierungsmethoden enthalen Global Navigation Satellite System (GNSS), Echtzäit kinematesch Positionéierung (RTK), Inertialnavigatioun, Lidar Positionéierung a visuell Positionéierung. Jiddereng vun dësen Methoden huet seng eege Virdeeler an Nodeeler Zum Beispill, obwuel GNSS breet Ofdeckung huet, ass et immens vun Ëmwelt- Faktoren beaflosst RTK héich-Präzisioun Positionéierung, mee verlaangt Ënnerstëtzung vun Buedem Basis Statiounen kann kontinuéierlech Positioun Informatiounen , mee Feeler cumuléiert iwwer Zäit lidar positionéiert Robust, mä et ass schwéier héich-Präzisioun Kaarten ze bauen an erhalen visuell Positionéierung benotzt Kameraen Bild Donnéeën fir Positionéierung ze kréien, déi einfach an einfach ass, mä keng Déift Informatiounen.