Kalman-filtertegnologie in selfbesturende motors

Die Kalman-filter is 'n algoritme wat wyd gebruik word in selfbesturende motors, veral in voertuiglokalisering en die opsporing van ander voertuie. Deur gebruik te maak van data verkry vanaf sensors soos lidar, is die Kalman-filter in staat om 'n voertuig se posisie, spoed en versnelling akkuraat te skat en te voorspel, en behou hoë akkuraatheid selfs in die teenwoordigheid van meetgeraas en interferensie. Die voordeel van hierdie algoritme is sy hoë doeltreffendheid en intydse werkverrigting, wat dit baie geskik maak vir die hantering van die persepsie- en voorspellingstake van outonome voertuie in komplekse verkeersomgewings.