Σε βάθος ανάλυση: βασικές τεχνολογίες εντοπισμού θέσης για αυτόνομα οχήματα

Τα αυτόνομα αυτοκίνητα βασίζονται σε τεχνολογία ακριβούς εντοπισμού θέσης για να επιβεβαιώσουν τη συγκεκριμένη θέση τους σε χάρτες υψηλής ακρίβειας σε όλο τον κόσμο. Οι κοινώς χρησιμοποιούμενες μέθοδοι εντοπισμού θέσης περιλαμβάνουν το Παγκόσμιο Δορυφορικό Σύστημα Πλοήγησης (GNSS), τον κινηματικό εντοπισμό θέσης σε πραγματικό χρόνο (RTK), την αδρανειακή πλοήγηση, τον εντοπισμό θέσης lidar και τον οπτικό εντοπισμό θέσης. Κάθε μία από αυτές τις μεθόδους έχει τα δικά της πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα. Για παράδειγμα, αν και το GNSS έχει ευρεία κάλυψη, το RTK παρέχει υψηλής ακρίβειας τοποθέτηση, αλλά απαιτεί συνεχή υποστήριξη από σταθμούς βάσης , αλλά τα σφάλματα συσσωρεύονται με την πάροδο του χρόνου, αλλά είναι δύσκολο να δημιουργηθούν και να διατηρηθούν χάρτες υψηλής ακρίβειας.