Dybdeanalyse: nøkkelposisjoneringsteknologier for autonome kjøretøy

Selvkjørende biler er avhengige av presis posisjoneringsteknologi for å bekrefte deres spesifikke plassering på høypresisjonskart rundt om i verden. Vanlige brukte posisjoneringsmetoder inkluderer Global Navigation Satellite System (GNSS), sanntids kinematisk posisjonering (RTK), treghetsnavigasjon, lidarposisjonering og visuell posisjonering. Hver av disse metodene har sine egne fordeler og ulemper For eksempel, selv om GNSS har bred dekning, er den sterkt påvirket av miljøfaktorer , men feil akkumuleres over tid;