Tecnología filtro Kalman umi auto autoconducción-pe

Filtro Kalman haꞌehína peteĩ algoritmo ojeporúva heta mbaꞌyrumýi autónomo-pe, koꞌetevéramo mbaꞌyrumýi localización ha seguimiento ambue mbaꞌyrumýi rehegua. Oipurúvo dato ojehupytýva sensor ha'eháicha lidar, filtro Kalman ikatu oestima ha opredici hekopete peteî mba'yrumýi posición, velocidad ha aceleración, omantene alta precisión jepénte oî ruido ha interferencia medición. Pe ventaja orekóva ko algoritmo haꞌehína eficiencia yvate ha rendimiento tiempo real-pe, upévare oĩ porãiterei oñemboguata hag̃ua umi tembiapo percepción ha predicción rehegua mbaꞌyrumýi autónomo rehegua umi entorno complejo tránsito rehegua.