Углубленный анализ: ключевые технологии позиционирования для автономных транспортных средств

Беспилотные автомобили полагаются на технологию точного позиционирования, чтобы подтвердить свое конкретное местоположение на высокоточных глобальных картах. Обычно используемые методы позиционирования включают глобальную навигационную спутниковую систему (GNSS), кинематическое позиционирование в реальном времени (RTK), инерциальную навигацию, лидарное позиционирование и визуальное позиционирование. Каждый из этих методов имеет свои преимущества и недостатки. Например, хотя GNSS имеет широкий охват, на него сильно влияют факторы окружающей среды; RTK обеспечивает высокоточное позиционирование, но требует поддержки со стороны наземных базовых станций, которые могут непрерывно предоставлять информацию о местоположении; , но со временем накапливаются ошибки; лидарное позиционирование Надежное, но сложно создавать и поддерживать высокоточные карты; визуальное позиционирование использует камеры для получения данных изображения для позиционирования, что является простым и легким, но не содержит информации о глубине.