Derinlemesine analiz: otonom araçlar için temel konumlandırma teknolojileri

Kendi kendine giden arabalar, dünya çapındaki yüksek hassasiyetli haritalarda belirli konumlarını doğrulamak için hassas konumlandırma teknolojisine güveniyor. Yaygın olarak kullanılan konumlandırma yöntemleri arasında Küresel Navigasyon Uydu Sistemi (GNSS), gerçek zamanlı kinematik konumlandırma (RTK), eylemsiz navigasyon, lidar konumlandırma ve görsel konumlandırma bulunur. Bu yöntemlerin her birinin kendine göre avantaj ve dezavantajları bulunmaktadır. Örneğin, GNSS geniş bir kapsama alanına sahip olmasına rağmen çevresel faktörlerden büyük ölçüde etkilenmektedir; RTK, yüksek hassasiyette konumlandırma sağlamakta ancak ataletsel navigasyon, sürekli olarak konum bilgisi sağlayabilmektedir; , ancak hatalar zamanla birikir; Lidar konumlandırma Sağlamdır, ancak yüksek hassasiyetli haritalar oluşturmak ve sürdürmek zordur; görsel konumlandırma, konumlandırma için görüntü verilerini elde etmek için kameraları kullanır; bu, basit ve kolaydır ancak derinlik bilgisi yoktur.