Analiză aprofundată: tehnologii cheie de poziționare pentru vehicule autonome

Mașinile cu conducere autonomă se bazează pe tehnologia de poziționare precisă pentru a-și confirma locația specifică pe hărți de înaltă precizie din întreaga lume. Metodele de poziționare utilizate în mod obișnuit includ sistemul global de navigație prin satelit (GNSS), poziționarea cinematică în timp real (RTK), navigația inerțială, poziționarea lidar și poziționarea vizuală. Fiecare dintre aceste metode are propriile avantaje și dezavantaje. De exemplu, deși GNSS are o acoperire largă, RTK oferă o poziționare de înaltă precizie, dar necesită suport de la stațiile de bază de la sol, care poate oferi în mod continuu informații despre poziție , dar erorile se acumulează în timp; poziționarea lidar Robustă, dar este dificil să construiți și să mențineți hărți de înaltă precizie.