Детаљна анализа: кључне технологије позиционирања за аутономна возила

2024-12-30 21:05
 42
Аутомобили који се сами возе ослањају се на прецизну технологију позиционирања како би потврдили своју специфичну локацију на високо прецизним мапама широм света. Најчешће коришћене методе позиционирања укључују глобални навигациони сателитски систем (ГНСС), кинематичко позиционирање у реалном времену (РТК), инерцијалну навигацију, лидарско позиционирање и визуелно позиционирање. Свака од ових метода има своје предности и недостатке , али грешке се акумулирају током времена. Робустан, али је тешко изградити и одржавати високопрецизне визуелне позиционирање користи камере за добијање података о слици за позиционирање, што је једноставно и лако, али недостаје информација о дубини;