Padziļināta analīze: galvenās pozicionēšanas tehnoloģijas autonomiem transportlīdzekļiem

Pašbraucošās automašīnas paļaujas uz precīzas pozicionēšanas tehnoloģiju, lai apstiprinātu savu konkrēto atrašanās vietu augstas precizitātes globālajās kartēs. Parasti izmantotās pozicionēšanas metodes ietver globālo satelītu navigācijas sistēmu (GNSS), reāllaika kinemātisko pozicionēšanu (RTK), inerciālo navigāciju, lidara pozicionēšanu un vizuālo pozicionēšanu. Katrai no šīm metodēm ir savas priekšrocības un trūkumi. Piemēram, lai gan GNSS ir plašs, to lielā mērā ietekmē vides faktori, kas nodrošina augstas precizitātes pozicionēšanu, taču ir nepieciešams atbalsts no zemes bāzes stacijām , bet kļūdas uzkrājas laika gaitā. Robusts, taču ir grūti izveidot un uzturēt augstas precizitātes kartes, izmantojot kameras, lai iegūtu attēla datus pozicionēšanai, kas ir vienkārša un vienkārša, taču trūkst informācijas par dziļumu.