Poglobljena analiza: ključne tehnologije pozicioniranja za avtonomna vozila

Samovozeči avtomobili se zanašajo na tehnologijo natančnega pozicioniranja, da potrdijo svojo specifično lokacijo na zelo natančnih zemljevidih ​​po vsem svetu. Običajno uporabljene metode določanja položaja vključujejo globalni navigacijski satelitski sistem (GNSS), kinematično določanje položaja v realnem času (RTK), inercialno navigacijo, določanje položaja lidar in vizualno določanje položaja. Vsaka od teh metod ima svoje prednosti in slabosti, čeprav ima GNSS široko pokritost, nanjo močno vplivajo okoljski dejavniki, vendar zahteva podporo zemeljskih baznih postaj , vendar se napake sčasoma kopičijo; lidarsko pozicioniranje Robustno, vendar je težko sestaviti in vzdrževati visoko natančne zemljevide; vizualno pozicioniranje uporablja kamere za pridobivanje slikovnih podatkov za pozicioniranje, kar je preprosto in enostavno, vendar nima informacij o globini.