Задълбочен анализ: ключови технологии за позициониране на автономни превозни средства

Самоуправляващите се автомобили разчитат на технология за прецизно позициониране, за да потвърдят конкретното си местоположение на високоточни карти по целия свят. Често използваните методи за позициониране включват глобална навигационна сателитна система (GNSS), кинематично позициониране в реално време (RTK), инерционна навигация, лидарно позициониране и визуално позициониране. Всеки от тези методи има своите предимства и недостатъци, например, въпреки че GNSS има широко покритие, той е силно повлиян от фактори на околната среда, но изисква поддръжка от наземни базови станции; инерционната навигация може непрекъснато да предоставя информация за местоположението , но грешките се натрупват с течение на времето; лидарно позициониране Стабилно, но е трудно да се изградят и поддържат високоточни карти; визуалното позициониране използва камери за получаване на данни за изображение за позициониране, което е просто и лесно, но липсва информация за дълбочината.