Dogłębna analiza: kluczowe technologie pozycjonowania dla pojazdów autonomicznych

Samochody autonomiczne korzystają z technologii precyzyjnego pozycjonowania, która potwierdza ich konkretną lokalizację na bardzo precyzyjnych mapach całego świata. Powszechnie stosowane metody pozycjonowania obejmują globalny system nawigacji satelitarnej (GNSS), pozycjonowanie kinematyczne w czasie rzeczywistym (RTK), nawigację inercyjną, pozycjonowanie lidarowe i pozycjonowanie wizualne. Każda z tych metod ma swoje zalety i wady. Na przykład, chociaż GNSS ma szeroki zasięg, duży wpływ na niego mają czynniki środowiskowe; RTK zapewnia precyzyjne pozycjonowanie, ale wymaga wsparcia naziemnych stacji bazowych, które mogą w sposób ciągły dostarczać informacje o pozycji , ale błędy kumulują się z czasem; pozycjonowanie lidarowe Solidne, ale trudne do tworzenia i utrzymywania map o wysokiej precyzji. Wizualne pozycjonowanie wykorzystuje kamery do uzyskiwania danych obrazu do pozycjonowania, co jest proste i łatwe, ale brakuje w nim informacji o głębokości.