Hĺbková analýza: kľúčové technológie určovania polohy pre autonómne vozidlá

Autá s vlastným pohonom sa spoliehajú na presnú technológiu určovania polohy, aby potvrdili svoju špecifickú polohu na veľmi presných globálnych mapách. Bežne používané metódy určovania polohy zahŕňajú globálny navigačný satelitný systém (GNSS), kinematické určovanie polohy v reálnom čase (RTK), inerciálnu navigáciu, určovanie polohy lidarom a vizuálne určovanie polohy. Každá z týchto metód má svoje výhody a nevýhody. Napríklad, hoci GNSS má široké pokrytie, je značne ovplyvnené faktormi prostredia, ale vyžaduje podporu zo strany pozemných základňových staníc, ktoré môžu nepretržite poskytovať informácie o polohe , ale chyby sa hromadia v priebehu času určovanie polohy lidar Robustné, ale je ťažké vytvoriť a udržiavať vysoko presné vizuálne určovanie polohy pomocou kamier na získanie obrazových údajov na určovanie polohy, čo je jednoduché a ľahké, ale chýbajú informácie o hĺbke.