Hloubková analýza: klíčové technologie určování polohy pro autonomní vozidla

Samořízená auta spoléhají na přesnou technologii určování polohy, aby potvrdila svou konkrétní polohu na vysoce přesných globálních mapách. Mezi běžně používané metody určování polohy patří globální navigační satelitní systém (GNSS), kinematické určování polohy v reálném čase (RTK), inerciální navigace, určování polohy lidarem a vizuální určování polohy. Každá z těchto metod má své výhody a nevýhody, například, ačkoli GNSS má široké pokrytí, je velmi ovlivněna faktory prostředí, ale vyžaduje podporu od pozemních základnových stanic, které mohou nepřetržitě poskytovat informace o poloze , ale chyby se hromadí v průběhu času určování polohy lidaru Robustní, ale je obtížné vytvořit a udržovat vysoce přesné vizuální určování polohy pomocí kamer k získání obrazových dat pro určování polohy, což je jednoduché a snadné, ale chybí informace o hloubce.