Глыбокі аналіз: ключавыя тэхналогіі пазіцыянавання для аўтаномных транспартных сродкаў

Самастойныя аўтамабілі абапіраюцца на тэхналогію дакладнага пазіцыянавання, каб пацвердзіць іх канкрэтнае месцазнаходжанне на высокадакладных картах па ўсім свеце. Звычайна выкарыстоўваюцца метады пазіцыянавання ўключаюць глабальную навігацыйную спадарожнікавую сістэму (GNSS), кінематычнае пазіцыянаванне ў рэальным часе (RTK), інерцыяльную навігацыю, пазіцыянаванне праз лідар і візуальнае пазіцыянаванне. Кожны з гэтых метадаў мае свае перавагі і недахопы, напрыклад, нягледзячы на ​​тое, што GNSS мае шырокі ахоп, на яго ўплываюць фактары навакольнага асяроддзя; RTK забяспечвае высокую дакладнасць, але патрабуе падтрымкі з боку наземных базавых станцый , але памылкі назапашваюцца з цягам часу, пазіцыянаванне лідара Надзейнае, але цяжка ствараць і падтрымліваць высокадакладныя карты, для атрымання даных малюнкаў для пазіцыянавання выкарыстоўваюцца камеры, што з'яўляецца простым і лёгкім, але не мае інфармацыі аб глыбіні.