Išsami analizė: pagrindinės autonominių transporto priemonių padėties nustatymo technologijos

Savarankiškai važiuojantys automobiliai remiasi tikslios padėties nustatymo technologija, kad patvirtintų savo konkrečią vietą didelio tikslumo žemėlapiuose visame pasaulyje. Dažniausiai naudojami padėties nustatymo metodai apima pasaulinę palydovinės navigacijos sistemą (GNSS), kinematinę padėties nustatymą realiuoju laiku (RTK), inercinę navigaciją, lidar padėties nustatymą ir vizualinį padėties nustatymą. Kiekvienas iš šių metodų turi savų privalumų ir trūkumų. Pavyzdžiui, nors GNSS turi didelę aprėptį, RTK užtikrina aukšto tikslumo padėties nustatymą, tačiau reikalinga pagalba iš antžeminių bazinių stočių , tačiau klaidos kaupiasi laikui bėgant. Tvirtas, tačiau sudėtinga sukurti ir prižiūrėti didelio tikslumo žemėlapius.