Dubinska analiza: ključne tehnologije pozicioniranja za autonomna vozila

Samovozeći se automobili oslanjaju na preciznu tehnologiju pozicioniranja kako bi potvrdili svoju specifičnu lokaciju na visokopreciznim kartama diljem svijeta. Često korištene metode pozicioniranja uključuju Globalni navigacijski satelitski sustav (GNSS), kinematičko pozicioniranje u stvarnom vremenu (RTK), inercijalnu navigaciju, lidarsko pozicioniranje i vizualno pozicioniranje. Svaka od ovih metoda ima svoje prednosti i nedostatke, na primjer, iako GNSS ima široku pokrivenost, na njega uvelike utječu čimbenici iz okruženja, ali zahtijeva podršku zemaljskih baznih stanica , no pogreške se nakupljaju tijekom vremena; lidarsko pozicioniranje Robustan, ali teško je izraditi i održavati karte visoke preciznosti; vizualno pozicioniranje koristi kamere za dobivanje slikovnih podataka za pozicioniranje, što je jednostavno i lako, ali nema informacija o dubini.