Põhjalik analüüs: autonoomsete sõidukite peamised positsioneerimistehnoloogiad

Isejuhtivad autod tuginevad täpsele positsioneerimistehnoloogiale, et kinnitada oma asukohta ülitäpsetel kaartidel üle kogu maailma. Tavaliselt kasutatavad positsioneerimismeetodid hõlmavad globaalset satelliitnavigatsioonisüsteemi (GNSS), reaalajas kinemaatilist positsioneerimist (RTK), inertsiaalset navigeerimist, lidari positsioneerimist ja visuaalset positsioneerimist. Igal neist meetoditest on oma eelised ja puudused. Näiteks, kuigi GNSS on suurel määral mõjutatud keskkonnateguritest, pakub see suure täpsusega positsioneerimist, kuid see nõuab maapealsete tugijaamade tuge , kuid vead kogunevad aja jooksul.