गहन विश्लेषण: स्वायत्त वाहनों के लिए प्रमुख पोजिशनिंग प्रौद्योगिकियां

सेल्फ-ड्राइविंग कारें दुनिया भर के उच्च-सटीक मानचित्रों पर अपने विशिष्ट स्थान की पुष्टि करने के लिए सटीक पोजिशनिंग तकनीक पर भरोसा करती हैं। आमतौर पर इस्तेमाल की जाने वाली पोजिशनिंग विधियों में ग्लोबल नेविगेशन सैटेलाइट सिस्टम (जीएनएसएस), रियल-टाइम कीनेमेटिक पोजिशनिंग (आरटीके), इनर्शियल नेविगेशन, लिडार पोजिशनिंग और विजुअल पोजिशनिंग शामिल हैं। इनमें से प्रत्येक विधि के अपने फायदे और नुकसान हैं। उदाहरण के लिए, हालांकि जीएनएसएस का व्यापक कवरेज है, यह पर्यावरणीय कारकों से काफी प्रभावित है; आरटीके उच्च-सटीक स्थिति प्रदान करता है, लेकिन इसके लिए जमीन बेस स्टेशनों के समर्थन की आवश्यकता होती है; , लेकिन समय के साथ त्रुटियां जमा हो जाती हैं; लिडार पोजिशनिंग मजबूत है, लेकिन उच्च-सटीक दृश्य पोजिशनिंग को बनाना और बनाए रखना मुश्किल है, पोजिशनिंग के लिए छवि डेटा प्राप्त करने के लिए कैमरों का उपयोग किया जाता है, जो सरल और आसान है लेकिन गहराई की जानकारी का अभाव है;