Phân tích chuyên sâu: các công nghệ định vị quan trọng cho xe tự hành

Xe tự lái dựa vào công nghệ định vị chính xác để xác nhận vị trí cụ thể của chúng trên bản đồ toàn cầu có độ chính xác cao. Các phương pháp định vị thường được sử dụng bao gồm Hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu (GNSS), định vị động học thời gian thực (RTK), điều hướng quán tính, định vị lidar và định vị trực quan. Mỗi phương pháp này đều có những ưu điểm và nhược điểm riêng. Ví dụ, mặc dù GNSS có phạm vi phủ sóng rộng nhưng lại bị ảnh hưởng rất nhiều bởi các yếu tố môi trường; RTK cung cấp khả năng định vị có độ chính xác cao nhưng cần có sự hỗ trợ từ các trạm cơ sở mặt đất mới có thể cung cấp thông tin vị trí liên tục; , nhưng lỗi tích lũy theo thời gian; định vị lidar Mạnh mẽ nhưng khó xây dựng và duy trì bản đồ định vị trực quan có độ chính xác cao; sử dụng camera để lấy dữ liệu hình ảnh để định vị, đơn giản, dễ dàng nhưng thiếu thông tin chuyên sâu.