การวิเคราะห์เชิงลึก: เทคโนโลยีการวางตำแหน่งที่สำคัญสำหรับยานยนต์อัตโนมัติ

รถยนต์ไร้คนขับอาศัยเทคโนโลยีระบุตำแหน่งที่แม่นยำเพื่อยืนยันตำแหน่งเฉพาะบนแผนที่ทั่วโลกที่มีความแม่นยำสูง วิธีการระบุตำแหน่งที่ใช้กันทั่วไป ได้แก่ ระบบดาวเทียมนำทางทั่วโลก (GNSS), การกำหนดตำแหน่งจลนศาสตร์แบบเรียลไทม์ (RTK), การนำทางเฉื่อย, การวางตำแหน่ง LIDAR และการวางตำแหน่งด้วยภาพ แต่ละวิธีมีข้อดีและข้อเสียของตัวเอง ตัวอย่างเช่น แม้ว่า GNSS จะครอบคลุมพื้นที่กว้าง แต่ก็ได้รับผลกระทบอย่างมากจากปัจจัยด้านสิ่งแวดล้อม RTK ให้ตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง แต่ต้องได้รับการสนับสนุนจากสถานีฐานเฉื่อยจึงสามารถให้ข้อมูลตำแหน่งได้อย่างต่อเนื่อง แต่ข้อผิดพลาดสะสมอยู่ตลอดเวลา การวางตำแหน่ง LIDAR แข็งแกร่ง แต่เป็นการยากที่จะสร้างและบำรุงรักษาแผนที่ที่มีความแม่นยำสูง การวางตำแหน่งด้วยภาพใช้กล้องเพื่อรับข้อมูลภาพสำหรับการวางตำแหน่ง ซึ่งง่ายและสะดวก แต่ขาดข้อมูลเชิงลึก