Analisis mendalam: teknologi penentuan posisi utama untuk kendaraan otonom

Mobil self-driving mengandalkan teknologi penentuan posisi yang tepat untuk mengonfirmasi lokasi spesifiknya pada peta presisi tinggi di seluruh dunia. Metode penentuan posisi yang umum digunakan meliputi Sistem Satelit Navigasi Global (GNSS), penentuan posisi kinematik waktu nyata (RTK), navigasi inersia, penentuan posisi lidar, dan penentuan posisi visual. Masing-masing metode ini memiliki kelebihan dan kekurangannya masing-masing. Misalnya, meskipun GNSS memiliki cakupan yang luas, namun sangat dipengaruhi oleh faktor lingkungan; RTK menyediakan penentuan posisi dengan presisi tinggi, namun memerlukan dukungan dari stasiun pangkalan darat yang dapat terus memberikan informasi posisi , tetapi kesalahan menumpuk seiring waktu; penentuan posisi lidar Kuat, tetapi sulit untuk membuat dan memelihara peta dengan presisi tinggi; menggunakan kamera untuk mendapatkan data gambar untuk penentuan posisi, yang sederhana dan mudah tetapi kurang informasi mendalam.