Analisis mendalam: teknologi penentududukan utama untuk kenderaan autonomi

Kereta pandu sendiri bergantung pada teknologi penentududukan yang tepat untuk mengesahkan lokasi khusus mereka pada peta berketepatan tinggi di seluruh dunia. Kaedah penentududukan yang biasa digunakan termasuk Sistem Satelit Navigasi Global (GNSS), kedudukan kinematik masa nyata (RTK), navigasi inersia, kedudukan lidar dan kedudukan visual. Setiap kaedah ini mempunyai kelebihan dan kekurangannya sendiri Sebagai contoh, walaupun GNSS mempunyai liputan yang luas, ia sangat dipengaruhi oleh faktor persekitaran RTK menyediakan kedudukan berketepatan tinggi, tetapi memerlukan sokongan dari stesen pangkalan darat boleh memberikan maklumat kedudukan secara berterusan , tetapi ralat terkumpul dari semasa ke semasa; penentududukan lidar Teguh, tetapi sukar untuk membina dan mengekalkan peta ketepatan tinggi menggunakan kamera untuk mendapatkan data imej untuk penentududukan, yang ringkas dan mudah tetapi tidak mempunyai maklumat mendalam.