ការវិភាគស៊ីជម្រៅ៖ បច្ចេកវិទ្យាកំណត់ទីតាំងសំខាន់ៗសម្រាប់យានយន្តស្វយ័ត

រថយន្តដែលបើកបរដោយខ្លួនឯង ពឹងផ្អែកលើបច្ចេកវិទ្យាកំណត់ទីតាំងច្បាស់លាស់ ដើម្បីបញ្ជាក់ទីតាំងជាក់លាក់របស់ពួកគេនៅលើផែនទីដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់នៅជុំវិញពិភពលោក។ វិធីសាស្រ្តកំណត់ទីតាំងដែលប្រើជាទូទៅរួមមាន ប្រព័ន្ធផ្កាយរណបរុករកសកល (GNSS) ការកំណត់ទីតាំង kinematic ពេលវេលាពិត (RTK) ការរុករកអសកម្ម ទីតាំង lidar និងទីតាំងមើលឃើញ។ វិធីសាស្រ្តទាំងនេះនីមួយៗមានគុណសម្បត្តិ និងគុណវិបត្តិរៀងៗខ្លួន ឧទាហរណ៍ ទោះបីជា GNSS មានការគ្របដណ្តប់យ៉ាងទូលំទូលាយក៏ដោយ វាត្រូវបានរងផលប៉ះពាល់យ៉ាងខ្លាំងដោយកត្តាបរិស្ថាន RTK ផ្តល់នូវទីតាំងដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ប៉ុន្តែត្រូវការការគាំទ្រពីស្ថានីយ៍រុករកអចិន្រ្តៃយ៍អាចផ្តល់ព័ត៌មានទីតាំងជាបន្តបន្ទាប់ ប៉ុន្តែមានកំហុសច្រើនក្នុងការកំណត់ទីតាំងរបស់ lidar រឹងមាំ ប៉ុន្តែវាពិបាកក្នុងការបង្កើត និងរក្សាផែនទីដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ប្រើកាមេរ៉ាដើម្បីទទួលបានទិន្នន័យរូបភាពសម្រាប់កំណត់ទីតាំង ដែលសាមញ្ញ និងងាយស្រួល ប៉ុន្តែខ្វះព័ត៌មានស៊ីជម្រៅ។