গভীরভাবে বিশ্লেষণ: স্বায়ত্তশাসিত যানবাহনের জন্য কী পজিশনিং প্রযুক্তি

স্ব-চালিত গাড়ি বিশ্বজুড়ে উচ্চ-নির্ভুল মানচিত্রে তাদের নির্দিষ্ট অবস্থান নিশ্চিত করতে সুনির্দিষ্ট অবস্থান প্রযুক্তির উপর নির্ভর করে। সাধারণত ব্যবহৃত পজিশনিং পদ্ধতির মধ্যে রয়েছে গ্লোবাল নেভিগেশন স্যাটেলাইট সিস্টেম (GNSS), রিয়েল-টাইম কাইনেমেটিক পজিশনিং (RTK), ইনর্শিয়াল নেভিগেশন, লিডার পজিশনিং এবং ভিজ্যুয়াল পজিশনিং। এই পদ্ধতিগুলির প্রতিটির নিজস্ব সুবিধা এবং অসুবিধা রয়েছে, যদিও GNSS এর ব্যাপক কভারেজ রয়েছে, এটি RTK উচ্চ-নির্ভুল অবস্থান প্রদান করে, তবে জড়তামূলক ন্যাভিগেশন ক্রমাগত অবস্থানের তথ্য প্রদান করতে পারে , কিন্তু সময়ের সাথে সাথে ত্রুটিগুলি জমা হয়, তবে উচ্চ-নির্ভুল মানচিত্র তৈরি করা এবং বজায় রাখা কঠিন, যা পজিশনিংয়ের জন্য চিত্র ডেটা প্রাপ্ত করতে ব্যবহার করে, যা সহজ এবং গভীরতার তথ্যের অভাব রয়েছে;