تحليل متعمق: تقنيات تحديد المواقع الرئيسية للمركبات ذاتية القيادة

تعتمد السيارات ذاتية القيادة على تقنية تحديد المواقع الدقيقة لتأكيد موقعها المحدد على خرائط عالية الدقة حول العالم. تشمل طرق تحديد المواقع الشائعة الاستخدام النظام العالمي للملاحة عبر الأقمار الصناعية (GNSS)، وتحديد المواقع الحركية في الوقت الفعلي (RTK)، والملاحة بالقصور الذاتي، وتحديد المواقع بتقنية الليدار، وتحديد المواقع البصرية. ولكل من هذه الطرق مزاياها وعيوبها، على سبيل المثال، على الرغم من أن نظام GNSS يتمتع بتغطية واسعة، إلا أنه يتأثر بشكل كبير بالعوامل البيئية؛ ويوفر RTK تحديد المواقع بدقة عالية، ولكنه يتطلب دعمًا من المحطات الأساسية الأرضية التي يمكنها توفير معلومات الموقع بشكل مستمر لكن الأخطاء تتراكم بمرور الوقت؛ تحديد المواقع بواسطة الليدار قوي، ولكن من الصعب إنشاء خرائط مرئية عالية الدقة والحفاظ عليها؛ يستخدم الكاميرات للحصول على بيانات الصورة لتحديد المواقع، وهو أمر بسيط وسهل ولكنه يفتقر إلى معلومات عميقة.