تجزیه و تحلیل عمیق: فناوری های موقعیت یابی کلیدی برای وسایل نقلیه خودران

2024-12-30 21:09
 42
خودروهای خودران برای تأیید موقعیت مکانی خاص خود در نقشه های جهانی با دقت بالا به فناوری موقعیت یابی دقیق متکی هستند. روش‌های موقعیت‌یابی رایج شامل سیستم ماهواره‌ای ناوبری جهانی (GNSS)، موقعیت‌یابی سینماتیک بلادرنگ (RTK)، ناوبری اینرسی، موقعیت‌یابی لیدار و موقعیت‌یابی بصری است. هر یک از این روش ها دارای مزایا و معایب خاص خود هستند اما خطاها در طول زمان انباشته می شوند.