ניתוח מעמיק: טכנולוגיות מיקום מרכזיות לרכבים אוטונומיים

מכוניות בנהיגה עצמית מסתמכות על טכנולוגיית מיקום מדויקת כדי לאשר את מיקומן הספציפי במפות דיוק גבוה ברחבי העולם. שיטות המיקום הנפוצות כוללות מערכת ניווט לוויין גלובלית (GNSS), מיקום קינמטי בזמן אמת (RTK), ניווט אינרציאלי, מיקום לידר ומיצוב חזותי. לכל אחת מהשיטות הללו יש יתרונות וחסרונות משלה. לדוגמה, למרות של GNSS יש כיסוי רחב, היא מושפעת מאוד מגורמים סביבתיים , אבל שגיאות מצטברות עם הזמן מיקום lidar חזק, אבל קשה לבנות ולתחזק מפות דיוק גבוהות משתמש במצלמות כדי להשיג נתוני תמונה למיקום, שהוא פשוט וקל אך חסר מידע עומק.