Dərin təhlil: avtonom nəqliyyat vasitələri üçün əsas yerləşdirmə texnologiyaları

Özünü idarə edən avtomobillər dünya üzrə yüksək dəqiqlikli xəritələrdə öz xüsusi yerlərini təsdiqləmək üçün dəqiq yerləşdirmə texnologiyasına əsaslanırlar. Tez-tez istifadə edilən yerləşdirmə üsullarına Qlobal Naviqasiya Peyk Sistemi (GNSS), real vaxt kinematik yerləşdirmə (RTK), inertial naviqasiya, lidar yerləşdirmə və vizual yerləşdirmə daxildir. Bu metodların hər birinin öz üstünlükləri və mənfi cəhətləri var. Məsələn, GNSS-in geniş əhatə dairəsinə malik olmasına baxmayaraq, RTK yüksək dəqiqlikli yerləşdirməni təmin edir, lakin davamlı olaraq mövqe məlumatlarını təmin edə bilər; , lakin səhvlər zamanla toplanır lidar yerləşdirmə Sağlam, lakin yüksək dəqiqlikli xəritələr yaratmaq və saxlamaq çətindir vizual yerləşdirmə yerləşdirmə üçün görüntü məlumatlarını əldə etmək üçün kameralardan istifadə edir, bu sadə və asan, lakin dərinlik məlumatı yoxdur;