სიღრმისეული ანალიზი: ძირითადი პოზიციონირების ტექნოლოგიები ავტონომიური მანქანებისთვის

თვითმართვადი მანქანები ეყრდნობა ზუსტი პოზიციონირების ტექნოლოგიას, რათა დაადასტუროს მათი კონკრეტული მდებარეობა მაღალი სიზუსტით გლობალურ რუქებზე. პოზიციონირების ჩვეულებრივ მეთოდებს შორისაა გლობალური სანავიგაციო სატელიტური სისტემა (GNSS), რეალურ დროში კინემატიკური პოზიციონირება (RTK), ინერციული ნავიგაცია, ლიდარის პოზიციონირება და ვიზუალური პოზიციონირება. თითოეულ ამ მეთოდს აქვს თავისი უპირატესობები და უარყოფითი მხარეები, მაგალითად, მიუხედავად იმისა, რომ GNSS-ს აქვს ფართო გაშუქება, RTK უზრუნველყოფს მაღალი სიზუსტის პოზიციონირებას, მაგრამ საჭიროებს მხარდაჭერას სახმელეთო საბაზო სადგურებისგან , მაგრამ შეცდომები დროთა განმავლობაში გროვდება. ძლიერი, მაგრამ ძნელია შექმნას და შეინახოს მაღალი სიზუსტით ვიზუალური პოზიციონირება იყენებს კამერებს პოზიციონირების გამოსახულების მონაცემების მისაღებად, რაც მარტივი და მარტივია, მაგრამ მოკლებულია სიღრმისეულ ინფორმაციას;