Análisis pypuku: tecnología clave posicionamiento rehegua mba’yrumýi autónomo-pe guarã

Umi auto autoconducción ojerovia tecnología de posicionamiento preciso rehe omoañete haguã ubicación específica orekóva umi mapa de alta precisión mundo jerére. Umi método ojeporúva jepi posicionamiento rehegua haꞌehína Sistema Satélite de Navegación Global (GNSS), posicionamiento cinemático en tiempo real (RTK), navegación inercial, posicionamiento lidar ha posicionamiento visual. Peteĩteĩ ko’ã método oguereko ventaja ha desventaja imba’éva Techapyrã, jepémo GNSS oguereko cobertura tuicháva, tuicha ojeafectáva umi factor ambiental rehe RTK ome’ẽ posicionamiento de alta precisión, ha katu oikotevẽ pytyvõ umi estaciones base terrestre-gui ikatu ome’ẽ meme marandu posición rehegua; , ha katu umi jejavy oñembyaty ohóvo lidar ñemboheko Robust, ha katu hasy oñemopuꞌa ha oñeñangareko hag̃ua mapa jehechapyrãva oipuru cámara ojehupyty hag̃ua taꞌãngamýi dato oñemboguapy hag̃ua, haꞌehína isãsóva ha ndahasýiva ha katu ndorekói marandu pypuku rehegua;