DoIP消息格式的深入剖析

DoIP位于车载以太网模型的应用层，其消息格式包括协议版本、反向协议版本和有效载荷类型等信息。其中，有效载荷类型又分为车辆发现、路由激活、生存检查、节点信息等四类，分别用于实现不同的诊断功能。