DoIP訊息格式的深入剖析

DoIP位於車載乙太網路模型的應用層，其訊息格式包括協定版本、反向協定版本和有效載荷類型等資訊。其中，有效載荷類型又分為車輛發現、路由啟動、生存檢查、節點資訊等四類，分別用於實現不同的診斷功能。