DoIP メッセージ形式の詳細な分析

DoIP は車載イーサネット モデルのアプリケーション層に位置し、そのメッセージ フォーマットにはプロトコル バージョン、リバース プロトコル バージョン、ペイロード タイプなどの情報が含まれます。このうち、ペイロードの種類は、車両発見、ルート起動、生存確認、ノード情報の 4 つのカテゴリに分類され、さまざまな診断機能の実装に使用されます。