DoIP 메시지 형식에 대한 심층 분석

DoIP는 자동차 이더넷 모델의 애플리케이션 계층에 위치하며 메시지 형식에는 프로토콜 버전, 역방향 프로토콜 버전, 페이로드 유형과 같은 정보가 포함됩니다. 그 중 페이로드 유형은 차량 검색, 경로 활성화, 생존 확인, 노드 정보 등 4가지 범주로 구분되며 다양한 진단 기능을 구현하는 데 사용됩니다.